UniOcc는 점유 예측(과거 정보 기반 미래 점유율 예측)과 점유율 예측(카메라 이미지 기반 현재 프레임 점유율 예측)을 위한 포괄적이고 통합된 벤치마크 및 툴킷입니다. nuScenes, Waymo와 같은 실제 세계 데이터셋과 CARLA, OpenCOOD와 같은 고충실도 주행 시뮬레이터의 데이터를 통합하여 2D/3D 점유 레이블을 제공하고 혁신적인 픽셀별 흐름을 주석 처리합니다. 기존 연구에서 사용하는 최적이 아닌 의사 레이블에 의존하지 않고, 정답 레이블에 의존하지 않는 새로운 평가 지표를 도입하여 점유 품질의 추가적인 측면에 대한 강력한 평가를 가능하게 합니다. 최첨단 모델에 대한 광범위한 실험을 통해 대규모 다양한 훈련 데이터와 명시적인 흐름 정보가 점유 예측 및 예측 성능을 크게 향상시킨다는 것을 보여줍니다. 데이터와 코드는 https://uniocc.github.io/ 에서 이용 가능합니다.
