यह शोधपत्र मानव-एआई सहयोग (HAIC) में गहन सुदृढीकरण अधिगम (DRL) की दो प्रमुख चुनौतियों: विरल पुरस्कार और अप्रत्याशित मानवीय व्यवहार, के समाधान हेतु व्यवहारिक और संदर्भ-जागरूक पुरस्कार (BCR) का प्रस्ताव करता है। BCR में एक दोहरी आंतरिक पुरस्कार प्रणाली शामिल है जिसमें AI स्व-प्रेरक आंतरिक पुरस्कार और मानव-प्रेरक आंतरिक पुरस्कार शामिल हैं, साथ ही एक संदर्भ-जागरूक भारांकन तंत्र भी है जो मानव भागीदारों के साथ सहयोग को बेहतर बनाने के लिए प्रासंगिक जानकारी का लाभ उठाता है। एक अति-तैयार वातावरण में सिमुलेशन परिणाम दर्शाते हैं कि प्रस्तावित विधि संचयी विरल पुरस्कारों को लगभग 20% तक बढ़ा देती है और अत्याधुनिक आधार रेखाओं की तुलना में नमूनाकरण दक्षता में लगभग 38% सुधार करती है।
