Bài báo này đề xuất một phương pháp mới để ước tính chuyển động và khử nhiễu đồng thời, có tính đến đặc điểm nhiễu của camera sự kiện. Không giống như các phương pháp hiện có xử lý tuần tự quá trình khử nhiễu và ước tính chuyển động, phương pháp của chúng tôi ước tính đồng thời nhiều loại chuyển động (ví dụ: tự chuyển động, dòng quang học, v.v.) và nhiễu. Dựa trên khuôn khổ Tối đa hóa Độ tương phản, phương pháp của chúng tôi có thể dễ dàng được thay thế bằng các bộ ước tính chuyển động khác (ví dụ: mạng nơ-ron sâu). Kết quả thử nghiệm trên các chuẩn E-MLB và DND21 cho thấy hiệu suất tiên tiến, thể hiện tính hiệu quả của nó trong cả ước tính chuyển động và tái tạo cường độ. Chúng tôi mở rộng phương pháp của mình sang các ứng dụng khử nhiễu thực tế thông qua mã nguồn mở.