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Estimación simultánea de movimiento y ruido con cámaras de eventos

Created by
  • Haebom

Autor

Shintaro Shiba, Yoshimitsu Aoki, Guillermo Gallego

Describir

Este artículo propone un nuevo método para la estimación y eliminación de ruido simultáneas de movimiento, considerando las características de ruido de las cámaras de eventos. A diferencia de los métodos existentes que procesan secuencialmente la eliminación de ruido y la estimación de movimiento, nuestro método estima simultáneamente diversos tipos de movimiento (p. ej., movimiento propio, flujo óptico, etc.) y ruido. Basado en el marco de Maximización de Contraste, nuestro método puede reemplazarse fácilmente con otros estimadores de movimiento (p. ej., redes neuronales profundas). Los resultados experimentales en los benchmarks E-MLB y DND21 demuestran un rendimiento de vanguardia, demostrando su eficacia tanto en la estimación de movimiento como en la reconstrucción de intensidad. Extendemos nuestro enfoque a aplicaciones prácticas de eliminación de ruido mediante código abierto.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Se presenta un nuevo método para integrar la eliminación de ruido de la cámara de eventos y la estimación de movimiento.
Asegúrese de la compatibilidad con varios métodos de estimación de movimiento.
Logre un rendimiento de última generación o competitivo en los puntos de referencia E-MLB y DND21.
Ampliar la investigación y la utilización mediante la divulgación de código fuente abierto.
Limitations:
El artículo carece de referencia específica a Limitations del método propuesto.
Existe la posibilidad de que se limite a la evaluación del desempeño en un conjunto de datos de referencia específico.
Se requiere verificar el rendimiento de generalización para varios tipos de cámaras de eventos y entornos del mundo real.
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