Este artículo presenta un método para optimizar, monitorizar iterativamente y ajustar los parámetros de proceso de un sistema de clasificación basado en sensores. Considerando la necesidad inherente de validación y recalibración continuas ante cambios en los requisitos y las configuraciones del flujo de materiales, utilizamos un modelo de regresión de proceso gaussiano basado en la optimización bayesiana para cumplir con los requisitos específicos de comportamiento del sistema, incluyendo la incertidumbre. Minimizamos el número de experimentos necesarios, considerando simultáneamente dos posibles objetivos de optimización (basados en los requisitos de dos flujos de salida de materiales) y consideramos la incertidumbre en la precisión de la clasificación durante los cálculos del modelo. Evaluamos el método utilizando tres parámetros de proceso de ejemplo.