SceneGen es un novedoso framework que genera simultáneamente múltiples recursos 3D con información geométrica y de textura, tomando como entrada una única imagen de escena y sus correspondientes máscaras de objeto. Funciona sin optimización ni búsqueda de recursos e introduce un novedoso módulo de agregación de características que integra información local y global de la escena, proveniente de codificadores visuales y geométricos, para generar recursos 3D y sus posiciones espaciales relativas en una sola pasada de avance. Aunque se entrena con una única imagen de entrada, es directamente escalable a escenarios con múltiples imágenes de entrada, y evaluaciones cuantitativas y cualitativas demuestran su eficiencia y robustas capacidades de generación. Presenta una solución innovadora al problema emergente de la generación de contenido 3D para aplicaciones de RV/RA e IA implementada.