본 논문은 반복적으로 유사한 문제 인스턴스를 해결하는 환경에서 널리 사용되는 최적화 모델링 도구에 대한 소개를 제공합니다. 특히, 유사한 문제 인스턴스 간의 공유 구조를 활용하여 문제 해결책을 예측하는 데 학습을 사용하는 상각 최적화(Amortized Optimization) 방법에 초점을 맞춥니다. 상각 최적화는 변분 추론과 강화 학습에서 중요한 역할을 하며, 상각을 사용하지 않는 기존 최적화 방법보다 훨씬 빠르게 최적화 문제를 해결할 수 있습니다. 본 논문은 상각 최적화의 기초와 변분 추론, 희소 코딩, 기울기 기반 메타 러닝, 제어, 강화 학습, 볼록 최적화, 최적 수송 및 심층 평형 네트워크 등의 응용 분야에 대한 개요를 제시합니다. 소스 코드는 GitHub에서 제공됩니다.