Towards a Foundational Ontology for Identifying and Resolving Contradictions in Dialogue-based Human-Robot Interactions
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저자
Maitreyee Tewari, Michele Persiani
💡 개요
본 연구는 대화 기반 인간-로봇 상호작용(HRI)에서 발생하는 오류, 실패, 갈등, 지식 문제 등 '모순'을 식별하고 해결하기 위한 통합적이고 계산 가능한 프레임워크의 부재를 해결하고자 합니다. 이를 위해 활동 이론(Activity Theory)을 기반으로 한 '활동 이론 기반 기반 온톨로지(ATFOt)'를 제안하며, 이는 대화 기반 협력적 상호작용과 관련 모순을 포괄적으로 표현하고 평가합니다. 현재까지 자연어 정의, 집합 이론적 정의, 1차 논리(FoL) 형식화를 통해 대화와 모순의 개념을 정의하고, 인간과 로봇 간의 대화 기반 상호작용을 안내하는 세 가지 새로운 원칙을 제시했습니다.
🔑 시사점 및 한계
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HRI 및 인간-에이전트 상호작용(HAI) 전반에 걸쳐 모순을 일관성 있게 정의하고 처리할 수 있는 기반 온톨로지를 제시합니다.
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활동 이론을 활용하여 도메인 독립적인 온톨로지 구축 방법론의 가능성을 보여줍니다.
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대화 기반 상호작용을 위한 새로운 논리적 원칙을 제안하여 보다 견고한 HRI 설계를 지원합니다.
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본 연구는 현재 진행 중인 작업이며, 제시된 온톨로지의 실질적인 적용 및 평가를 통한 검증이 필요합니다.