본 논문은 퍼베이시브 컴퓨팅에서의 이질성과 예측 불가능성 문제를 해결하기 위해 능동 추론(Active Inference, AIF) 프레임워크를 활용한 개념적 에이전트를 제안합니다. 기존의 적응형 시스템이 저수준의 서비스 수준 목표(SLOs)에 집중하는 것과 달리, 본 논문에서 제안하는 에이전트는 고수준의 SLOs를 설정하여 시스템 전반의 제약 조건을 관리합니다. 저수준 SLOs를 수동으로 설정하는 대신, 시스템은 환경 변화에 적응할 수 있는 균형점을 찾습니다. 이질적인 장치로 구성된 물리적 테스트베드에서 수행된 실험을 통해, 제안된 AIF 에이전트가 환경 변화에 적응하고, 자원의 이질성에도 불구하고 최대 98%의 SLO 충족률을 달성함을 보여줍니다. 특히, 평생 연합 학습(lifelong federated learning) 시나리오를 활용하여 실험의 타당성을 검증했습니다.