Sign In

ProCompNav: Proactive Instance Navigation with Comparative Judgment for Ambiguous User Queries

μž‘μ„±μž
  • Haebom
μΉ΄ν…Œκ³ λ¦¬
Empty

μ €μž

Junhyuk Kwon, Seungjoon Lee, Hyejin Park, Kyle Min, Jungseul Ok

πŸ’‘ κ°œμš”

λ³Έ μ—°κ΅¬λŠ” μ‚¬μš©μžμ˜ λͺ¨ν˜Έν•œ 질의둜 인해 νŠΉμ • λŒ€μƒμ„ λͺ…ν™•νžˆ μ§€μ •ν•˜κΈ° μ–΄λ €μš΄ μžμ—°μ–΄ 기반 λŒ€μƒ 탐색 문제λ₯Ό ν•΄κ²°ν•˜κ³ μž ν•©λ‹ˆλ‹€. μ œμ•ˆν•˜λŠ” ProCompNav ν”„λ ˆμž„μ›Œν¬λŠ” 두 λ‹¨κ³„λ‘œ κ΅¬μ„±λ˜λ©°, 첫 번째 λ‹¨κ³„μ—μ„œ 후보 λŒ€μƒ 풀을 κ΅¬μΆ•ν•˜κ³ , 두 번째 λ‹¨κ³„μ—μ„œ 비ꡐ νŒλ‹¨μ„ 톡해 λŒ€μƒμ„ μ‹λ³„ν•©λ‹ˆλ‹€. 이λ₯Ό 톡해 λΆˆν•„μš”ν•œ 정보 μˆ˜μ§‘μ„ 쀄이고 효율적으둜 λŒ€μƒμ„ νƒμƒ‰ν•˜λ©°, CoIN-Bench 및 TextNav λ°μ΄ν„°μ…‹μ—μ„œ μš°μˆ˜ν•œ μ„±λŠ₯을 λ‹¬μ„±ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

β€’
μ‚¬μš©μžμ˜ 뢀담을 μ΅œμ†Œν™”ν•˜λ©΄μ„œλ„ λͺ¨ν˜Έν•œ μ§ˆμ˜μ— λŒ€ν•œ λŒ€μƒ 탐색 μ„±λŠ₯을 크게 ν–₯μƒμ‹œν‚¬ 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
κ°œλ³„ λŒ€μƒ 속성 기반 질의 λŒ€μ‹  후보 집합을 효과적으둜 κ΅¬λΆ„ν•˜λŠ” 질의λ₯Ό 톡해 탐색 νš¨μœ¨μ„±μ„ λ†’μž…λ‹ˆλ‹€.
β€’
λ‹€μ–‘ν•œ λŒ€μƒ 탐색 μ‹œλ‚˜λ¦¬μ˜€μ—μ„œ 비ꡐ νŒλ‹¨ λ°©μ‹μ˜ μœ μš©μ„±μ„ μž…μ¦ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
μ‹€μ œ ν™˜κ²½ 적용 μ‹œ, 후보 λŒ€μƒ ν’€ κ΅¬μΆ•μ˜ μ •ν™•μ„± 및 속도 κ°œμ„ , 그리고 맀우 μœ μ‚¬ν•œ λŒ€μƒ κ°„μ˜ λ―Έμ„Έν•œ 차이λ₯Ό κ΅¬λΆ„ν•˜λŠ” λŠ₯λ ₯ κ°•ν™”κ°€ ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.
πŸ‘