본 논문은 단일 시드 세포에서 2차원 인공 유기체의 성장을 연구하는 신경 세포 자동자(NCA)의 안정성 문제를 해결하기 위해, 훈련 과정에서 간단한 제약 조건을 가진 'ID' 계층을 도입하는 방법을 제시한다. 실험 결과, 이 방법을 통해 NCA로 성장한 유기체의 안정성이 향상되었으며, 특히 근접하게 성장하는 경우 더욱 안정적인 결과를 보였다. 또한, 안정성 향상을 위해 단일 ID 값만으로 충분함을 확인했다. 여러 ID 값을 가진 모델에서는 유기체의 emergent movement (예상치 못한 움직임)이 관찰되었다.
