๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์ ๋๊ท๋ชจ ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ(LLM)์ ํ์ ํ ๋ฐ์ ์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ ์ง์๋๋ ๋ค์ํ ์ถ๋ก ์คํจ๋ฅผ ์ฒด๊ณ์ ์ผ๋ก ์ดํดํ๊ณ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ํฌ๊ด์ ์ธ ์กฐ์ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. ์ ์๋ค์ ์ถ๋ก ์ ๋ด์ฌ์ (embodied) ๋ฐ ๋น๋ด์ฌ์ (non-embodied)์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํ๊ณ , ๋น๋ด์ฌ์ ์ถ๋ก ์ ๋ค์ ๋น๊ณต์์ (์ง๊ด์ ) ๋ฐ ๊ณต์์ (๋
ผ๋ฆฌ์ )์ผ๋ก ์ธ๋ถํํ๋ ์๋ก์ด ๋ถ๋ฅ ์ฒด๊ณ๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก LLM ์ํคํ
์ฒ ์์ฒด์ ๊ทผ๋ณธ์ ์ธ ์คํจ, ํน์ ์์ฉ ๋ถ์ผ์์์ ์ ํ์ , ๋ฏธ์ธํ ๋ณํ์๋ ๋ถ์์ ํ ์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์ด๋ ๊ฐ๊ฑด์ฑ ๋ฌธ์ ๋ฑ ์ธ ๊ฐ์ง ์ ํ์ผ๋ก ์ถ๋ก ์คํจ๋ฅผ ๋ถ๋ฅํฉ๋๋ค.