RoboMemory là một khuôn khổ đa bộ nhớ lấy cảm hứng từ não bộ dành cho việc học tập suốt đời trong các hệ thống vật lý. Nó giải quyết những thách thức quan trọng như học tập liên tục trong môi trường thực tế, độ trễ bộ nhớ đa mô-đun, nắm bắt các tương quan tác vụ và giảm thiểu các vòng lặp vô hạn trong lập kế hoạch vòng kín. Dựa trên khoa học thần kinh nhận thức, nó tích hợp bốn mô-đun cốt lõi: bộ tiền xử lý thông tin (giống đồi thị), hệ thống bộ nhớ hiện thân suốt đời (giống hồi hải mã), mô-đun lập kế hoạch vòng kín (giống vỏ não trước trán) và bộ thực thi cấp thấp (giống tiểu não), cho phép lập kế hoạch dài hạn và học tập tích lũy. Hệ thống bộ nhớ hiện thân suốt đời, cốt lõi của khuôn khổ, giảm thiểu các vấn đề về tốc độ suy luận của các khuôn khổ bộ nhớ phức tạp bằng cách song song hóa các bản cập nhật và truy xuất trên các mô-đun con không gian, thời gian, theo tập và ngữ nghĩa. Nó tích hợp một đồ thị kiến thức động (KG) và một thiết kế kiến trúc nhất quán để tăng cường tính nhất quán và khả năng mở rộng của bộ nhớ. Kết quả đánh giá trên EmbodiedBench chứng minh RoboMemory đạt được chuẩn mực hiện đại (SOTA) mới, vượt trội hơn chuẩn mực nguồn mở (Qwen2.5-VL-72B-Ins) trung bình 25% và chuẩn mực hiện đại nguồn đóng (SOTA) (Claude3.5-Sonnet) 5%. Các nghiên cứu loại trừ xác nhận các thành phần cốt lõi (phê phán, bộ nhớ không gian và bộ nhớ dài hạn), và việc triển khai thực tế cho thấy những cải thiện đáng kể về tỷ lệ thành công cho các tác vụ lặp lại, khẳng định khả năng học tập suốt đời của nó. RoboMemory giảm thiểu các vấn đề về độ trễ cao thông qua khả năng mở rộng và đóng vai trò là cơ sở để tích hợp các hệ thống bộ nhớ đa chế độ vào robot vật lý.
