Este artículo presenta Nemori, una novedosa arquitectura de memoria autoorganizada basada en principios cognitivos humanos, para abordar la falta de retención persistente de la memoria a largo plazo, lo cual limita la eficacia de los modelos lingüísticos a gran escala (LLM) como agentes autónomos en interacciones a largo plazo. Nemori aborda el problema de la granularidad de las unidades de memoria organizando de forma autónoma los flujos conversacionales en episodios semánticamente coherentes mediante el Principio de Alineación en Dos Pasos, inspirado en la teoría de la segmentación de eventos. Además, el Principio de Predicción-Calibración, inspirado en los principios de la energía libre, permite la evolución adaptativa del conocimiento más allá de las heurísticas predefinidas basadas en las diferencias de predicción. Amplios experimentos con los benchmarks LoCoMo y LongMemEval demuestran que Nemori supera significativamente a los sistemas de vanguardia existentes, especialmente en contextos a largo plazo.