每日 Arxiv

本页面整理了世界各地发表的人工智能相关论文。
本页面使用 Google Gemini 汇总而成，并以非盈利为基础运营。
论文版权归作者及相关机构所有，分享时请注明出处。

走出去：基于物理基础的人机协作

Created by
  • Haebom

作者

康旭辉、李成旭、刘浩林、王玉言、郭彦岭

大纲

本文介绍了“Moving Out”这一新颖的人机协作基准，它模拟了受物理属性和约束影响的多种协作模式。它评估了智能体适应各种人类行为和未知物理属性的能力，包括共同搬运重物和拐弯导航等任务。此外，为了应对物理环境的挑战，我们提出了行为增强、模拟和选择 (BASS) 方法，这是一种增强智能体多样性和对行为结果理解的新颖方法。我们通过实验证明，该方法在人工智能和人机协作方面均优于最先进的模型。

Takeaways，Limitations

•
Takeaways：
◦
为考虑物理约束的人机协作研究提供新的基准。
◦
暗示了开发适应不同人类行为和身体特性的代理的可能性。
◦
使用 BASS 方法提升 AI 代理协作能力
•
Limitations：
◦
论文中没有明确说明具体的 Limitations（可能是由于在现实世界环境中的适用性、计算复杂性、训练数据依赖性等）
◦
需要进一步评估基准的普遍性。
👍
Made with Slashpage