본 논문은 라벨된 데이터 의존성을 줄이고 작업 전반에 걸쳐 강력한 일반화 능력을 보이는 Foundation 모델이 IoT 분야에서 갖는 중요성에 주목한다. 기존의 Foundation 모델 기반 방법론이 특정 IoT 작업에 국한되어, IoT 도메인 간 비교 및 새로운 작업 적용에 대한 가이드라인 제공에 어려움이 있다는 점을 지적하며, 이 간극을 메우기 위해 현재 방법론에 대한 포괄적인 개요를 제공한다. 논문은 효율성, 상황 인식, 안전성, 보안 및 개인 정보 보호라는 네 가지 공유 성능 목표를 중심으로 방법론을 정리하고, 각 목표에 대한 대표적인 연구, 일반적으로 사용되는 기술 및 평가 지표를 검토한다. 이러한 목표 중심의 조직은 도메인 간 의미 있는 비교를 가능하게 하고, 새로운 IoT 작업에 Foundation 모델 기반 솔루션을 선택하고 설계하는 데 실질적인 통찰력을 제공한다. 또한, IoT 애플리케이션에서 Foundation 모델 활용을 발전시키기 위한 향후 연구 방향을 제시한다.