Bài báo này trình bày một kiến trúc trách nhiệm giải trình và khả năng giải thích cho robot di động dựa trên ROS nhằm giải quyết các vấn đề bảo mật liên quan đến việc triển khai các tác nhân tự động trong môi trường tương tác với con người. Kiến trúc này bao gồm một thành phần trách nhiệm giải trình, chẳng hạn như một hộp đen với chức năng chống giả mạo tận dụng công nghệ blockchain, và một thành phần tạo ra các giải thích ngôn ngữ tự nhiên bằng mô hình ngôn ngữ quy mô lớn (LLM) dựa trên dữ liệu trong hộp đen. Bằng cách đánh giá các chỉ số trách nhiệm giải trình và khả năng giải thích thông qua ba kịch bản khám phá tác nhân tự động, chúng tôi chứng minh rằng phương pháp này hiệu quả trong việc thu được các giải thích nhất quán, chính xác và dễ hiểu bất chấp những khó khăn khi sử dụng các tác nhân tự động trong môi trường thực tế.
