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ETCH: Generalizing Body Fitting to Clothed Humans via Equivariant Tightness

Created by
  • Haebom

저자

Boqian Li, Haiwen Feng, Zeyu Cai, Michael J. Black, Yuliang Xiu

개요

본 논문은 3D 의류를 입은 인체 포인트 클라우드에 신체를 피팅하는 문제를 해결하기 위해 새로운 파이프라인인 ETCH(Equivariant Tightness Fitting for Clothed Humans)를 제안합니다. 기존의 최적화 기반 방법은 다단계 파이프라인으로 자세 초기화에 민감하며, 최근의 학습 기반 방법은 다양한 자세와 의류 유형에 대한 일반화에 어려움을 겪습니다. ETCH는 의류와 신체 표면 매핑을 국소적으로 근사된 SE(3) 등변성을 통해 추정하고, 신체 표면으로부터의 변위 벡터로서 조임 정도를 인코딩합니다. 이 매핑 이후, 자세 불변성 신체 특징은 드문 신체 마커를 회귀하여 의류를 입은 인체 피팅을 내부 신체 마커 피팅 작업으로 단순화합니다. CAPE 및 4D-Dress에 대한 광범위한 실험 결과, ETCH는 느슨한 의류에 대한 신체 피팅 정확도(16.7% ~ 69.5%) 및 형태 정확도(평균 49.9%) 측면에서 최첨단 방법(조임 정도를 고려하지 않은 방법과 고려한 방법 모두)을 크게 능가함을 보여줍니다. 또한, 등변 조임 설계는 원샷(또는 분포 외) 설정(~1% 데이터)에서 방향 오류를 67.2% ~ 89.8%까지 줄일 수 있습니다. 정성적 결과는 도전적인 자세, 보이지 않는 형태, 느슨한 의류 및 비강체 역학에 관계없이 ETCH의 강력한 일반화를 보여줍니다. 코드와 모델은 https://boqian-li.github.io/ETCH/에서 공개될 예정입니다.

시사점, 한계점

시사점:
3D 의류를 입은 인체 포인트 클라우드에 대한 신체 피팅 정확도를 크게 향상시켰습니다. (느슨한 의류에서 16.7% ~ 69.5% 향상, 형태 정확도 평균 49.9% 향상)
원샷 설정에서 방향 오류를 상당히 감소시켰습니다 (67.2% ~ 89.8% 감소).
다양한 자세, 의류 유형, 그리고 느슨한 의류에도 강력한 일반화 성능을 보여줍니다.
SE(3) 등변성을 활용한 새로운 접근 방식을 제시합니다.
한계점:
코드와 모델이 아직 공개되지 않았습니다. (공개 예정)
다양한 의류 유형에 대한 일반화 성능에 대한 추가적인 평가가 필요할 수 있습니다.
극도로 복잡하거나 특이한 의류 형태에 대한 성능은 추가적인 연구가 필요합니다.
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