[공지사항]을 빙자한 안부와 근황 
Show more

Arxiv hàng ngày

Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới.
Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận.
Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.

ActionStudio: Một khuôn khổ nhẹ cho dữ liệu và đào tạo các mô hình hành động lớn

Created by
  • Haebom

Tác giả

Jianguo Zhang, Thai Hoang, Ming Zhu, Zuxin Liu, Shiyu Wang, Tulika Awalgaonkar, Akshara Prabhakar, Haolin Chen, Weiran Yao, Zhiwei Liu, Juntao Tan, Juan Carlos Niebles, Shelby Heinecke, Huân Wang, Silvio Savarese, Caiming Xiong

Phác thảo

ActionStudio là một nền tảng dữ liệu và đào tạo nhẹ, có khả năng mở rộng để học các mô hình hành động lớn. Nền tảng này được đề xuất để giải quyết những khó khăn trong việc học các mô hình hành động lớn do tính phức tạp của môi trường tác nhân đa dạng và dữ liệu tác nhân nhiễu. ActionStudio tích hợp các quỹ đạo tác nhân đa dạng bằng cách sử dụng Định dạng Thống nhất 2.0 được đề xuất, hỗ trợ các quy trình đào tạo đa dạng thông qua các thiết lập phân tán đa nút được tối ưu hóa và tích hợp các công cụ tiền xử lý và xác thực thời gian thực mạnh mẽ. Nền tảng này đạt thông lượng cao hơn tới 9 lần so với các nền tảng đào tạo tác nhân hiện có, và các mô hình được đào tạo đạt hiệu suất tiên tiến trên các điểm chuẩn tác nhân công khai và thực tế. Chúng tôi mã nguồn mở nền tảng ActionStudio và bộ dữ liệu actionstudio-98k, chứa 98.000 quỹ đạo chất lượng cao.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Cải thiện đáng kể hiệu quả học tập mô hình hành vi quy mô lớn (cải thiện tới 9 lần).
Cung cấp phương pháp chuẩn hóa để tích hợp và xử lý dữ liệu tác nhân đa dạng.
Nó làm giảm rào cản gia nhập nghiên cứu bằng cách cung cấp một khuôn khổ đào tạo có khả năng mở rộng và linh hoạt.
Hỗ trợ nghiên cứu bằng cách phát hành các tập dữ liệu chất lượng cao, quy mô lớn.
Hỗ trợ nhiều quy trình đào tạo khác nhau và tối ưu hóa các thiết lập phân tán đa nút.
Tích hợp các công cụ xử lý trước và xác thực thời gian thực mạnh mẽ.
Limitations:
Cần phải xác minh tính phổ biến và khả năng tương thích lâu dài của Unified Format 2.0.
Cần nghiên cứu thêm để xác định liệu những cải tiến về hiệu suất của ActionStudio có áp dụng được cho mọi loại tác nhân và tác vụ hay không.
Cần phân tích sâu hơn về tính đa dạng và tính đại diện của tập dữ liệu ActionStudio-98k.
Nhu cầu tối ưu hóa cho môi trường tác nhân cụ thể.
👍