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ActionStudio: Un marco ligero para datos y entrenamiento de modelos de acción de gran tamaño

Created by
  • Haebom

Autor

Jianguo Zhang, Thai Hoang, Ming Zhu, Zuxin Liu, Shiyu Wang, Tulika Awalgaonkar, Akshara Prabhakar, Haolin Chen, Weiran Yao, Zhiwei Liu, Juntao Tan, Juan Carlos Niebles, Shelby Heinecke, Huan Wang, Silvio Savarese, Caiming Xiong

Describir

ActionStudio es un marco de datos y entrenamiento ligero y escalable para el aprendizaje de grandes modelos de acción. Su objetivo es abordar las dificultades que presenta el aprendizaje de grandes modelos de acción debido a la complejidad de los diversos entornos de agentes y al ruido de sus datos. ActionStudio integra diversas trayectorias de agentes mediante el Formato Unificado 2.0 propuesto, admite diversos flujos de trabajo de entrenamiento mediante configuraciones distribuidas multinodo optimizadas e integra potentes herramientas de preprocesamiento y validación en tiempo real. Alcanza un rendimiento hasta 9 veces superior al de los marcos de entrenamiento de agentes existentes, y los modelos entrenados alcanzan un rendimiento de vanguardia en benchmarks de agentes públicos y realistas. Publicamos en código abierto el marco ActionStudio y el conjunto de datos actionstudio-98k, que contiene 98 000 trayectorias de alta calidad.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Mejora significativamente la eficiencia del aprendizaje de modelos de comportamiento a gran escala (mejora de hasta 9x).
Proporciona una forma estandarizada de integrar y procesar diversos datos de agentes.
Reduce la barrera de entrada a la investigación al proporcionar un marco de formación escalable y flexible.
Apoye la investigación publicando conjuntos de datos a gran escala y de alta calidad.
Soporte para varios flujos de trabajo de capacitación y configuraciones distribuidas optimizadas de múltiples nodos.
Integración de potentes herramientas de preprocesamiento y validación en tiempo real.
Limitations:
Se requiere verificar la universalidad y compatibilidad a largo plazo del Formato Unificado 2.0.
Se necesita más investigación para determinar si las mejoras de rendimiento de ActionStudio se generalizan a todos los tipos de agentes y tareas.
Se necesita un análisis más profundo de la diversidad y representatividad del conjunto de datos ActionStudio-98k.
La necesidad de optimización para entornos de agentes específicos.
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