본 논문은 이질적인 데이터 환경에서의 연합 학습(Federated Learning) 문제를 다룬다. 특히, 로컬 모델이 로컬 최적점에 수렴하여 전체 데이터 분포에서 벗어나는 문제(client drift)와 개인화된 연합 학습의 일반화 성능 부족 문제를 지적한다. FedAvg와 같은 연합 학습 방법의 로컬 성능 및 일반화 능력을 평가하고, 적응적 개인화 요소를 가진 Federated Learning with Individualized Updates (FLIU)라는 새로운 접근 방식을 제안한다. MNIST, CIFAR-10 데이터셋과 다양한 데이터 분포 조건(IID, 비IID, 디리클레 분포)에서 실험하여 제안하는 FLIU의 성능을 평가한다.