본 논문은 시스템이 신념과 목표를 갖는다는 것을 어떤 상황에서 말할 수 있는지, 그리고 이러한 agency 관련 특징이 시스템의 물리적 상태와 어떻게 관련되는지를 다룹니다. 시스템의 상태를 외부 세계에 대한 신념을 나타내는 확률 분포에 매핑하는 해석 지도(interpretation map) 개념을 기반으로 합니다. 이 해석 지도는 베이즈 정리와 일관되게 시간에 따라 진화해야 하므로 시스템의 역학이 해석 가능성을 제한합니다. 논문에서는 신념뿐 아니라 목표와 행동 측면에서 해석 개념을 제안합니다. 부분적으로 관측 가능한 마르코프 과정(POMDP) 이론을 활용하여, 시스템이 숨겨진 POMDP 상태에 대한 신념을 설명하는 해석 지도를 가지고 있을 뿐만 아니라, 신념 상태에 따라 최적의 행동을 취한다면 POMDP의 해로 해석될 수 있다고 주장합니다. 따라서 에이전트는 시스템과 그 시스템을 POMDP 해로 해석한 것을 함께 의미합니다. POMDP가 목표를 갖는다는 것을 의미하는 유일한 공식화는 아니지만, 시스템이 에이전트인 것을 의미하는 보다 일반적인 형식적 정의를 향한 한 걸음을 나타냅니다.
