Este artículo propone SemiOVS, un marco de segmentación semántica basado en aprendizaje semisupervisado que aprovecha datos etiquetados limitados y abundantes datos no etiquetados fuera de distribución (OOD). Si bien estudios previos han mostrado resultados prometedores utilizando la segmentación limitada de conjuntos de datos estándar, no se ha explorado el potencial de aprovechar imágenes no etiquetadas a gran escala. SemiOVS utiliza el modelo de Segmentación de Vocabulario Abierto (OVS) para generar pseudoetiquetas de alta precisión para imágenes OOD. Los resultados experimentales en los conjuntos de datos Pascal VOC y Context demuestran que el aprovechamiento de imágenes no etiquetadas adicionales en un entorno con restricciones de etiquetas mejora el rendimiento, especialmente al aprovechar imágenes OOD mediante el modelo OVS. SemiOVS alcanza un rendimiento de vanguardia, superando a los métodos existentes PrevMatch y SemiVL en +3,5 mIoU y +3,0 mIoU, respectivamente.