यह शोधपत्र "पेरीऑपरेशन" का परिचय देता है, जो रोबोटिक डेटा संग्रह के लिए एक नवीन प्रतिमान है। पेरीऑपरेशन मानवीय गतिविधियों का पता लगाता और रिकॉर्ड करता है, साथ ही वास्तविक रोबोटों को डेटा हस्तांतरण क्षमता को अधिकतम करता है। इसे प्राप्त करने के लिए, हमने DEXOP विकसित किया, जो एक निष्क्रिय हाथ एक्सोस्केलेटन है जिसे विभिन्न कुशल संचालन कार्यों के लिए समृद्ध संवेदी (दृश्य और स्पर्शनीय) डेटा के संग्रह को अधिकतम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। DEXOP यांत्रिक रूप से मानव उंगलियों को रोबोटिक उंगलियों से जोड़ता है, उपयोगकर्ता को प्रत्यक्ष संपर्क प्रतिक्रिया (प्रोप्रियोसेप्शन के माध्यम से) प्रदान करता है और मानव हाथ की मुद्रा को निष्क्रिय रोबोटिक हाथ में प्रतिबिम्बित करता है, जिससे रोबोट को प्रदर्शित कौशल का अधिकतम हस्तांतरण होता है। बल प्रतिक्रिया और मुद्रा प्रतिबिंब, टेलीऑपरेशन की तुलना में मनुष्यों के लिए अधिक स्वाभाविक कार्य प्रदर्शन को सक्षम बनाते हैं, जिससे गति और सटीकता दोनों में सुधार होता है। हम विभिन्न कुशल, संपर्क-गहन कार्यों में DEXOP का मूल्यांकन करते हैं, और बड़े पैमाने पर उच्च-गुणवत्ता वाले प्रदर्शन डेटा एकत्र करने की इसकी क्षमता का प्रदर्शन करते हैं। DEXOP डेटा से सीखी गई नीतियाँ, टेलीऑपरेशन की तुलना में डेटा संग्रह समय की प्रति इकाई कार्य निष्पादन में उल्लेखनीय रूप से सुधार करती हैं, जिससे DEXOP रोबोट दक्षता में सुधार के लिए एक शक्तिशाली उपकरण बन जाता है।
