RoboMemory là một khuôn khổ đa bộ nhớ lấy cảm hứng từ não bộ dành cho việc học tập suốt đời trong các hệ thống triển khai vật lý. Nó giải quyết những thách thức quan trọng như học tập liên tục trong môi trường thực tế, độ trễ bộ nhớ đa mô-đun, nắm bắt mối tương quan giữa các tác vụ và giảm thiểu các vòng lặp vô hạn trong lập kế hoạch vòng kín. Dựa trên khoa học thần kinh nhận thức, nó tích hợp bốn mô-đun cốt lõi: bộ tiền xử lý thông tin (giống đồi thị), hệ thống bộ nhớ triển khai suốt đời (giống hồi hải mã), mô-đun lập kế hoạch vòng kín (giống vỏ não trước trán) và bộ thực thi cấp thấp (giống tiểu não), cho phép lập kế hoạch dài hạn và học tập tích lũy. Hệ thống bộ nhớ triển khai suốt đời, cốt lõi của khuôn khổ, giảm thiểu các vấn đề về tốc độ suy luận của các khuôn khổ bộ nhớ phức tạp thông qua việc cập nhật/truy xuất song song trên các mô-đun con không gian, thời gian, theo tập và ngữ nghĩa. Nó tích hợp đồ thị tri thức động (KG) và thiết kế kiến trúc nhất quán để tăng cường tính nhất quán và khả năng mở rộng của bộ nhớ. Kết quả đánh giá trên EmbodiedBench cho thấy RoboMemory đạt hiệu suất tiên tiến (SOTA) mới, cao hơn trung bình 25% so với chuẩn nguồn mở (Qwen2.5-VL-72B-Ins) và cao hơn 5% so với chuẩn nguồn đóng (SOTA) (Claude3.5-Sonnet). Các nghiên cứu loại trừ xác nhận các thành phần chính (phê phán, bộ nhớ không gian và bộ nhớ dài hạn), và việc triển khai thực tế chứng minh khả năng học tập suốt đời của nó, cải thiện đáng kể tỷ lệ thành công trong các tác vụ lặp lại. RoboMemory giảm thiểu các thách thức về độ trễ cao thông qua khả năng mở rộng và đóng vai trò là cơ sở để tích hợp các hệ thống bộ nhớ đa phương thức vào robot vật lý.
