Towards End-to-End Neuromorphic Voxel-based 3D Object Reconstruction Without Physical Priors
Created by
Haebom
저자
Chuanzhi Xu, Langyi Chen, Haodong Chen, Vera Chung, Qiang Qu
개요
본 논문은 단안 뉴로모픽 카메라를 이용한 밀집 복셀 3D 재구축을 위한 엔드-투-엔드 방식을 제안합니다. 기존 연구의 물리적 사전 정보 추정 및 복잡한 다단계 파이프라인 의존성을 극복하고, 새로운 이벤트 표현을 통해 에지 특징을 강화하여 성능을 향상시켰습니다. 최적의 이진화 임계값 선택 원칙을 제시하여 향후 연구에 대한 지침을 제공하며, 기준 방법 대비 54.6%의 재구축 정확도 향상을 달성했습니다.
시사점, 한계점
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시사점:
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단안 뉴로모픽 카메라를 이용한 3D 재구축에서 물리적 사전 정보 추정 없이 엔드-투-엔드 방식으로 높은 정확도를 달성 가능함을 보여줌.