DinoCompanion은 안정적인 애착 관계에 기반한 아동의 정서 발달을 지원하기 위해 개발된 최초의 다중 모달 로봇입니다. 기존 아동-AI 시스템의 세 가지 주요 과제 (발달적으로 고려된 AI 아키텍처 부재, 참여와 안전의 균형, 애착 기반 역량 평가 기준 부족)를 해결하기 위해, (i) 128쌍의 보호자-아동 쌍으로 구성된 125,382개의 주석이 달린 클립과 선호도-위험 레이블을 포함하는 다중 모달 데이터셋, (ii) 참여도를 극대화하면서 인식 불확실성 가중 위험 패널티를 적용하는 새로운 훈련 목표인 CARPO (Child-Aware Risk-calibrated Preference Optimization), (iii) 전문가 합의도가 높은 10가지 애착 중심 역량을 다루는 종합적인 평가 벤치마크인 AttachSecure-Bench를 제시합니다. DinoCompanion은 GPT-4o 및 Claude-3.7-Sonnet을 능가하는 최첨단 성능(57.15%)을 달성하며, 특히 안전 기반 행동(72.99%)과 애착 위험 감지(69.73%)에서 뛰어난 성능을 보입니다. 실험 결과는 다중 모달 융합, 불확실성 인식 위험 모델링, 계층적 메모리가 일관되고 정서적으로 조율된 상호 작용에 중요함을 보여줍니다.
