λ³Έ λ
Όλ¬Έμ 3D λ μ΄μμ μμ±μμ λ©ν°λͺ¨λ¬ κ±°λ μΈμ΄ λͺ¨λΈ(MLLM)μ΄ μΆλ‘ νλ μλ κ³΅κ° κ΄κ³μ μ λ’°μ±κ³Ό μΌκ΄μ±μ κ°μ νλ R$^3$L νλ μμν¬λ₯Ό μ μν©λλ€. MLLMμ΄ μΆλ‘ νλ μλ κ³΅κ° κ΄κ³λ μ’
μ’
μ λ’°ν μ μμΌλ©°, μ΄λ₯Ό ν΄κ²°νκΈ° μν΄ λ€μ€ μ€ν
μΆλ‘ κ³Όμ μμ λ°μνλ μ°Έμ‘° νλ μ λ³ν μ€λ₯λ₯Ό μ€μ΄λ λΆλ³ κ³΅κ° λΆν΄μ, λ°λ³΅μ μΈ μμ λ° μμ κ³Όμ μ ν΅ν΄ μ체 μΌκ΄μ±μ λμ΄λ μΌκ΄λ κ³΅κ° μμ κΈ°λ²μ λμ
ν©λλ€. λν, μ μ-μ§μ μ’ν μ¬λ§€κ°λ³νλ₯Ό ν΅ν μ§μ κ³΅κ° μ΅μ ν κΈ°λ²λ μ μν©λλ€.