TopoStreamer는 차선 세그먼트의 위상 관계와 의미론적 유형을 캡처하여 포괄적인 도로 네트워크를 구축하는 차선 세그먼트 위상 추론을 위한 종단간 시계열 인식 모델입니다. TopoStreamer는 스트리밍 속성 제약, 동적 차선 경계 위치 인코딩, 차선 세그먼트 디노이징을 통해 일관된 위치 임베딩 및 시간적 다중 속성 학습의 한계를 해결합니다. OpenLane-V2 데이터 세트에서 TopoStreamer는 기존 방법보다 현저한 성능 향상을 보여줍니다.
시사점, 한계점
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시사점:
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차선 세그먼트 위상 추론을 위한 새로운 종단간 시계열 인식 모델 제안 (TopoStreamer).
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스트리밍 속성 제약, 동적 차선 경계 위치 인코딩, 차선 세그먼트 디노이징을 통해 정확한 도로 네트워크 재구성을 위한 방법론 제시.
