๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ํธ๋์คํฌ๋จธ๊ฐ ์๊ฐ ์ง๋ฌธ์ ๋ต๋ณํ ๋, ์๊ฐ ์ฆ๊ฑฐ, ์ธ์ด ์ถ๋ก , ๋๋ ์ด ๋์ ์ตํฉ๋ ๊ณ์ฐ ์ค ์ด๋ค ๊ฒ์ด ์์ธก์ ์ฃผ๋ํ๋ฉฐ, ์ด๊ฒ์ด ๋ชจ๋ธ ์ธต๋ณ๋ก ์ด๋ป๊ฒ ์งํํ๋์ง๋ฅผ ๊ท๋ช
ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด ๋ถ๋ถ ์ ๋ณด ๋ถํด(PID) ๊ธฐ๋ฐ์ ์ธต๋ณ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ ์ํ๋ฉฐ, ๊ณ ์ฐจ์ ์ ๊ฒฝ ํํ์ PID๋ฅผ ์ ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ์๋ก์ด ๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ธ 'PID Flow'๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ์ต๋๋ค. LLaVA ๋ชจ๋ธ์ ๋ํ ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ, ์๊ฐ ์ ๋ณด๋ ์ด๋ฐ์ ์ฆ๊ฐํ๋ค๊ฐ ๊ฐ์ํ๊ณ , ์ธ์ด ์ ๋ณด๋ ํ๋ฐ ์ธต์์ ๊ธ์ฆํ์ฌ ์ต์ข
์์ธก์ ๋๋ถ๋ถ์ ์ค๋ช
ํ๋ '๋ชจ๋ฌ ๋ณํ' ํจํด์ ๋ฐ๊ฒฌํ์ต๋๋ค.