본 논문은 광학식 동작 캡쳐와 Transformer 기반 모델을 통합한 엔드-투-엔드 심층 학습 프레임워크를 제안하여 의료 재활을 향상시킵니다. 폐색 및 환경적 요인으로 인한 데이터 노이즈 및 결손 데이터 문제를 해결하고, 실시간으로 비정상적인 움직임을 감지하여 환자의 안전을 확보합니다. 시간적 순서 모델링을 활용하여 모션 캡쳐 데이터의 잡음 제거 및 보완을 수행하여 강건성을 향상시킵니다. 뇌졸중 및 정형외과 재활 데이터셋에 대한 평가 결과 데이터 재구성 및 이상 탐지에서 우수한 성능을 보이며, 현장 감독을 줄인 원격 재활을 위한 확장 가능하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.