Este artículo propone un marco de trabajo de Sistema 0/1/2/3 que extiende la teoría del proceso dual. Además de los Sistemas 1 (pensamiento rápido e intuitivo) y 2 (pensamiento lento y reflexivo) existentes, añadimos el Sistema 0, que representa los procesos corporizados previos a la cognición, y el Sistema 3, que abarca la inteligencia colectiva y la emergencia de símbolos. Basándonos en la filosofía de Bergson, introducimos una teoría temporal multiescala para integrar las diversas dinámicas temporales de la cognición. El Sistema 0 enfatiza la computación morfológica y la dinámica manual, mostrando cómo la corporización física permite el comportamiento adaptativo sin procesamiento neuronal explícito. Los Sistemas 1 y 2 se explican desde una perspectiva constructivista que integra perspectivas neurodinámicas y de IA. El Sistema 3 introduce la codificación predictiva colectiva para explicar cómo la adaptación a nivel social y la emergencia de símbolos operan durante largos períodos de tiempo. Este marco integral proporciona una perspectiva integrada que abarca diversas escalas de tiempo, niveles de abstracción y formas de inteligencia humana, desde respuestas físicas rápidas hasta inteligencia colectiva de evolución lenta. El modelo Sistema 0/1/2/3 proporciona una nueva base teórica para comprender la interacción entre los procesos adaptativos y cognitivos, abriendo nuevas posibilidades para la investigación en ciencia cognitiva, IA, robótica e inteligencia colectiva.