지능형 자율주행 기능의 통합 증가에 따라, 본 논문은 시간, 비용 효율성, 재현성, 엣지 케이스 탐색 측면에서 장점을 가진 시나리오 기반 가상 테스트를 제안한다. 특히, 복잡한 차량 동역학 및 레이아웃을 가진 로터리 교차로에서 다중 에이전트 교통 시나리오를 생성하기 위해 Transformer 기반 조건부 변형 자동 인코더(CVAE-T) 모델을 제안한다. 제안된 모델은 원본 시나리오를 정확하게 재구성하고, 현실적이고 다양한 합성 시나리오를 생성할 수 있다. 잠재 공간 분석을 통해 시나리오 속성에 대한 해석 가능한 영향을 가진 몇몇 잠재 차원의 부분적인 분리를 확인했다. 본 모델은 다중 에이전트 상호 작용을 포함하는 지능형 주행 기능 검증 및 데이터 보강에 활용될 수 있다.
