본 논문은 노후화 및 열화로 인해 어려움을 겪고 있는 교량의 자동화된 관리 및 유지보수를 위해 3D 포인트 클라우드 기반의 새로운 데이터 기반 패러다임을 제시합니다. 기존의 수동 검사 방법의 비효율성을 극복하기 위해, 부족한 실제 데이터(결측 레이블 및 스캐닝 간섭) 문제를 해결하는 시스템적인 3D 교량 데이터 생성 프레임워크를 제안합니다. 이 프레임워크는 구성요소 단위 인스턴스 주석, 고충실도 색상 및 정밀한 법선 벡터를 갖춘 완전한 포인트 클라우드를 자동으로 생성하고, 다양하고 물리적으로 사실적인 불완전한 포인트 클라우드를 생성하여 분할 및 완성 네트워크의 학습을 지원합니다. 실험 결과, 합성 데이터로 학습된 PointNet++ 모델은 실제 교량 의미론적 분할에서 84.2%의 평균 IoU를 달성하였고, 미세 조정된 KT-Net은 구성요소 완성 작업에서 우수한 성능을 보였습니다. 이 연구는 3D 교량 구조 시각 분석을 위한 혁신적인 방법론과 기초 데이터셋을 제공하여 인프라의 자동화된 관리 및 유지보수 발전에 중요한 의미를 가집니다.