L-MARS es un sistema que reduce la confusión y la incertidumbre en la respuesta a preguntas legales mediante razonamiento y recuperación multiagente. A diferencia de la Generación de Búsqueda Aumentada (RAG) de una sola pasada, L-MARS descompone las preguntas en subproblemas, realiza búsquedas específicas en diversas fuentes (web de Serper, RAG local, jurisprudencia de CourtListener) y utiliza agentes de jueces para validar la suficiencia, la jurisdicción y la validez temporal antes de sintetizar las respuestas. Este ciclo iterativo de inferencia, recuperación y verificación garantiza la consistencia, filtra la evidencia confusa y fundamenta las respuestas en el derecho autorizado. Evaluamos L-MARS en LegalSearchQA, un nuevo punto de referencia compuesto por 200 preguntas legales de opción múltiple de vanguardia a partir de 2025. Los resultados demuestran que L-MARS mejora significativamente la precisión fáctica, reduce la incertidumbre y logra puntuaciones de preferencia más altas tanto para expertos humanos como para jueces con maestría en Derecho (LLM). Este estudio demuestra que el razonamiento de múltiples agentes a través de la búsqueda de agentes proporciona un modelo escalable y reproducible para implementar LLM en áreas de alto riesgo que requieren una búsqueda y deliberación legal precisa.