Este artículo aborda las crecientes preocupaciones de seguridad que plantean los vehículos aéreos no tripulados (UAV) para uso doméstico y militar. En particular, ampliamos trabajos previos centrándonos en el problema de la escasez de datos necesaria para el aprendizaje profundo en la clasificación de audio de UAV. Mediante enfoques novedosos como el ajuste fino con eficiencia de parámetros, la aumentación de datos y las redes preentrenadas, logramos una precisión de validación superior al 95 % utilizando EfficientNet-B0.