BioMARS는 LLMs, VLMs, 그리고 모듈형 로봇을 통합하여 생물학 실험을 자율적으로 설계, 계획, 실행하는 지능형 플랫폼입니다. 계층적 구조를 가지며, Biologist Agent는 프로토콜을 생성하고, Technician Agent는 실행 가능한 로봇 의사 코드로 변환하며, Inspector Agent는 다중 모달 감지와 이상 탐지를 통해 절차의 무결성을 보장합니다. 세포 계대 배양 작업을 자율적으로 수행하며, 생존율, 일관성, 형태적 무결성 측면에서 수동 작업과 동등하거나 능가하는 성능을 보여줍니다. 또한 맥락 인식 최적화를 지원하며, 망막 색소 상피 세포의 분화에서 기존 전략보다 뛰어난 성능을 보입니다. 웹 인터페이스를 통해 실시간 인간-AI 협업이 가능하며, 모듈형 백엔드를 통해 실험실 하드웨어와 확장 가능한 통합이 가능합니다. 이는 일반화 가능한 AI 기반 실험실 자동화의 실현 가능성과 언어 기반 추론이 생물학 연구에서 가지는 변혁적 역할을 강조합니다.
