यह पेज दुनियाभर में प्रकाशित होने वाले आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस संबंधित रिसर्च पेपर्स को संक्षिप्त रूप में प्रस्तुत करता है। यहां Google Gemini का उपयोग करके पेपर्स का सारांश तैयार किया जाता है और यह पेज गैर-लाभकारी रूप से संचालित किया जाता है। पेपर के कॉपीराइट लेखक और संबंधित संस्थान के पास हैं, और साझा करते समय बस स्रोत का उल्लेख करें।
यह शोधपत्र मोबाइल हेरफेर पर एक अध्ययन प्रस्तुत करता है जो घरेलू कार्यों में भाषा-वातानुकूलित रोबोट नियंत्रण को सक्षम बनाता है। मौजूदा तरीकों में मोबाइल बेस और मैनिपुलेटर के बीच समन्वय स्थापित करने में कठिनाइयाँ हैं क्योंकि वे मोबाइल बेस के प्रभाव को स्पष्ट रूप से मॉडल नहीं करते हैं और विभिन्न अवलोकन विधियों (2D या 3D) का समान रूप से उपयोग करते हैं। इन समस्याओं को हल करने के लिए, हम एक अनुकूली समन्वित प्रसार ट्रांसफार्मर (AC-DiT) का प्रस्ताव करते हैं जो मोबाइल बेस और मैनिपुलेटर के समन्वय को बेहतर बनाता है। AC-DiT एक 'गतिशीलता-शरीर कंडीशनिंग तंत्र' का उपयोग करता है जो मैनिपुलेटर क्रियाओं की भविष्यवाणी करने के लिए संदर्भ जानकारी के रूप में मोबाइल बेस की गति का उपयोग करता है, और एक 'धारणा-आधारित मल्टीमॉडल कंडीशनिंग रणनीति' जो कार्य चरण के आधार पर 2D छवियों और 3D बिंदु बादलों के संलयन भार को गतिशील रूप से समायोजित करती है। AC-DiT के प्रदर्शन को वास्तविक वातावरण में सिमुलेशन और प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित किया जाता है।
Takeaways, Limitations
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Takeaways:
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मोबाइल बेस की गतिविधि पर स्पष्ट रूप से विचार करके मोबाइल परिचालन की सटीकता और स्थिरता में सुधार किया गया है।
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हमने कार्य स्तर के अनुसार विभिन्न तौर-तरीकों की दृश्य जानकारी का प्रभावी ढंग से उपयोग करके स्थितिजन्य जागरूकता में सुधार किया।
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संपूर्ण मोबाइल परिचालन के लिए एक नई वास्तुकला प्रस्तुत की गई है।
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वास्तविक वातावरण में सिमुलेशन और प्रयोगों के माध्यम से प्रदर्शन का सत्यापन किया गया।
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_____टी17714_____:
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प्रस्तावित विधि के सामान्यीकरण प्रदर्शन पर आगे अनुसंधान की आवश्यकता है।
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विभिन्न वातावरणों और कार्यों के लिए प्रयोज्यता के मूल्यांकन का अभाव है।
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जटिल वातावरण में बाधा से बचने और योजना बनाने की क्षमताओं पर और अधिक शोध की आवश्यकता है।
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इस बात पर शोध की आवश्यकता है कि वास्तविक वातावरण में उत्पन्न होने वाली अप्रत्याशित स्थितियों से कैसे निपटा जाए।
