본 논문에서는 운전 행동의 개인차를 고려한 새로운 데이터셋인 Personalized Driving Behavior (PDB) 데이터셋을 소개합니다. 기존 데이터셋들이 운전자를 동질적으로 취급하는 것과 달리, PDB 데이터셋은 일관된 경로, 차량, 조명 조건을 유지하여 외부 요인의 영향을 최소화하고, 12명의 참가자에 대한 다양한 모달리티의 데이터 (128-line LiDAR, 전방 카메라 영상, GNSS, 9축 IMU, CAN 버스 데이터, 얼굴 영상, 심박수 등)를 포함합니다. 약 27만개의 LiDAR 프레임, 160만개의 이미지, 6.6TB의 원시 센서 데이터를 포함하며, 처리된 궤적 데이터셋은 0.2초 간격의 10초 세그먼트 1,669개로 구성됩니다. PDB 데이터셋은 인적 요소 분석, 운전자 식별, 개인 맞춤형 모빌리티 애플리케이션 등에 활용될 수 있으며, 인간 중심의 지능형 교통 시스템 개발에 기여할 것으로 기대됩니다.
