본 논문은 물 분배 시스템과 같은 중요 인프라에 대한 사이버 공격 증가에 대응하여, IoT 기기 및 산업 제어 시스템(ICS) 통합으로 인해 발생하는 취약성을 해결하기 위한 강력하고 자동화된 침입 탐지 시스템(IDS) 개발에 초점을 맞추고 있습니다. 시간 상관관계를 활용한 이상 탐지, 물리적 원리를 머신러닝 모델에 통합, 에지 애플리케이션을 위한 계산 효율성 최적화 등의 핵심 과제를 다룹니다. 시간 미분 일관성(TDC) 손실 개념을 확장하여 시스템의 동역학을 포착하고, 결정적 노드와 기존 통계적 노드를 통합한 하이브리드 오토인코더 기반 접근 방식(hybrid TDC-AE)을 제안합니다. 이를 통해 비결정적 프로세스까지 고려하여 최첨단 분류 성능을 달성하고, 이상 탐지 시간을 3% 단축하며, 도메인 특정 지식 없이도 폭넓게 적용 가능한 효율적인 솔루션을 제공합니다.