본 논문은 저렴한 비용으로 3D 인체 골격 데이터를 추정하고 시각화하는 P2P-Insole 시스템을 제시한다. e-텍스타일 의류 기술을 이용해 제작된 깔창 형태의 센서에 IMU를 통합하여, 개당 1달러 미만의 저렴한 비용으로 제작 가능하다. 압력 분포, 가속도, 회전 데이터를 활용하여 기존 시스템의 한계를 극복하고, 경량화, 최소 침습, 개인 정보 보호를 고려한 솔루션을 제공한다. Transformer 모델을 이용하여 효율적인 시간적 특징 추출을 수행하며, 가속도계 및 회전 측정값과 같은 다중 모드 정보를 포함하여 복잡한 동작 패턴 인식의 정확도를 향상시킨다. 다양한 자세 추정 작업에서 오류 지표를 통해 시스템의 강건성을 실험적으로 입증하였으며, 재활, 부상 예방, 건강 모니터링 분야에 저렴하고 실용적인 응용 프로그램의 기반이 될 수 있음을 시사한다. 향후 센서 최적화 및 데이터셋 확장을 통한 추가적인 개발 가능성도 제시한다.