UltraGS는 초음파 영상에 최적화된 Gaussian Splatting 프레임워크입니다. 깊이 인식 Gaussian splatting 전략을 도입하여 정확한 깊이 예측과 구조 표현을 가능하게 하고, SH-DARS라는 가벼운 렌더링 함수를 통해 초음파 특정 파동 물리학을 모델링합니다. 또한, 실제 임상 프로토콜 하에서 다양한 해부학적 스캔을 캡처하는 임상 초음파 검사 데이터 세트를 제공합니다. 실험 결과는 UltraGS가 PSNR, SSIM, MSE에서 최고 성능을 달성하며, 초당 64.69 프레임의 실시간 합성을 가능하게 함을 보여줍니다.