Nahyuk Lee, Juhong Min, Junhong Lee, Chunghyun Park, Minsu Cho
개요
본 논문은 기하학적 형상 조립을 위한 새로운 형상 매칭 방법론인 결합 매칭(combinative matching)을 소개한다. 기존의 방법이 동일한 표면을 찾는 데 의존하는 반면, 본 논문은 '동일한 표면 형상'과 '반대 부피 점유'라는 두 가지 특징을 명시적으로 모델링하여 조립한다. 회전 정렬을 위해 등변 신경망을 활용하여 형상의 방향을 추정하며, 실험 결과는 기존 최첨단 기술보다 우수한 성능을 보였다.