본 논문은 새로운 unscented Kalman filter를 사용하여 선형 및 비선형 시스템의 입력 매개변수 및 상태 추정 능력을 연구합니다. 각 시간 단계에서 미지의 입력은 두 단계로 추정됩니다. 먼저, 예측된 동적 상태와 시스템 매개변수를 통해 입력을 추정하고, 두 번째로 측정값으로 보정된 상태와 매개변수를 통해 최종 추정을 수행합니다. 또한, 섭동 분석을 통해 최소한 0 또는 0이 아닌 알려진 입력을 가진 시스템을 잠재적으로 고유하게 식별할 수 있음을 입증합니다. 이 출력 전용 방법론은 모든 동적 상태, 매개변수 및 입력을 실시간으로 공동 추정하므로, 기존의 출력 전용 매개변수 식별 전략보다 시스템에 대한 더 나은 이해를 제공합니다.
