# Language-Conditioned Safe Trajectory Generation for Spacecraft Rendezvous

### 저자

Yuji Takubo, Arpit Dwivedi, Sukeerth Ramkumar, Luis A. Pabon, Daniele Gammelli, Marco Pavone, Simone D'Amico

### 💡 개요

본 논문은 우주선 자율 임무 수행에 필수적인 실시간 궤적 생성의 한계를 극복하기 위해 SAGES(Semantic Autonomous Guidance Engine for Space)라는 새로운 프레임워크를 제안합니다. SAGES는 자연어 명령을 해석하여 우주선의 의도를 반영하는 궤적을 생성하며, 복잡한 제약 조건을 만족시킵니다. 이를 통해 전문가의 개입을 최소화하고 운영 확장성을 높여, 우주선 간 근접 임무 및 고장 대응 시나리오에서 인간의 명령과 일치하는 궤적을 90% 이상의 일관성으로 생성하는 성과를 보였습니다.

### 🔑 시사점 및 한계

- 인간의 고수준 의도를 자연어 명령으로 표현하여 우주선 궤적 생성에 활용함으로써, 기존의 전문가 개입 중심 방식에서 벗어나 운용 효율성을 크게 증대시킬 수 있습니다.

- 복잡한 비볼록 제약 조건 하에서도 안전하고 의도에 부합하는 궤적을 실시간으로 생성할 수 있는 가능성을 제시하며, 자율 우주선 임무의 신뢰성과 유연성을 향상시킵니다.

- 본 연구는 자연어 기반의 궤적 생성을 위한 초기 단계이며, 다양한 임무 시나리오와 돌발 상황에 대한 더욱 폭넓은 검증 및 언어 이해 능력의 고도화가 향후 과제로 남아있습니다.

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[PDF 보기](https://arxiv.org/pdf/2512.09111)

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