Arxiv hàng ngày

Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới.
Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận.
Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.

Driver-Net: Kết hợp nhiều camera để đánh giá mức độ sẵn sàng tiếp quản của tài xế trong xe tự động

Created by
  • Haebom

Tác giả

Mahdi Rezaei, Mohsen Azarmi

Phác thảo

Bài báo này đề xuất Driver-Net, một khuôn khổ học sâu mới có khả năng đánh giá chính xác và kịp thời mức độ sẵn sàng của người lái xe để đảm bảo chuyển giao quyền điều khiển an toàn trong xe tự hành. Không giống như các hệ thống giám sát người lái xe dựa trên tầm nhìn thông thường tập trung vào tư thế đầu hoặc ánh mắt, Driver-Net sử dụng ba camera để đồng bộ hóa và ghi lại các tín hiệu thị giác như đầu, tay và tư thế của người lái xe. Nó tích hợp dữ liệu không gian-thời gian thông qua kiến ​​trúc đường dẫn kép bao gồm các khối ngữ cảnh và khối đặc trưng, ​​đồng thời sử dụng chiến lược hợp nhất đa phương thức để nâng cao độ chính xác của dự đoán. Kết quả đánh giá sử dụng bộ dữ liệu đa dạng được thu thập từ Trình mô phỏng lái xe của Đại học Leeds cho thấy độ chính xác tối đa là 95,8% trong phân loại mức độ sẵn sàng của người lái xe. Điều này thể hiện sự cải tiến đáng kể so với các phương pháp hiện có và nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hợp nhất đa phương thức và đa góc nhìn. Là một giải pháp không xâm lấn, thời gian thực, Driver-Net đóng góp đáng kể vào việc phát triển các phương tiện tự hành an toàn hơn và đáng tin cậy hơn, đáp ứng các quy định mới nổi và các tiêu chuẩn an toàn trong tương lai.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Cải thiện độ chính xác trong việc dự đoán khả năng sẵn sàng giao xe của tài xế (lên đến 95,8%) thông qua công nghệ kết hợp đa phương thức sử dụng nhiều camera.
Trình bày khả năng triển khai hệ thống giám sát tài xế theo thời gian thực, không xâm phạm.
Góp phần cải thiện độ an toàn và độ tin cậy của xe tự hành
Góp phần đáp ứng các quy định và tiêu chuẩn an toàn mới
Limitations:
Vì được đánh giá bằng dữ liệu mô phỏng nên cần phải xác minh hiệu suất trong môi trường đường thực tế.
Nhu cầu đánh giá hiệu suất tổng quát trên nhiều đặc điểm của trình điều khiển và điều kiện môi trường
Cần nghiên cứu thêm về quy mô và tính đa dạng của tập dữ liệu.
Cần cân nhắc đến chi phí tính toán và mức tiêu thụ năng lượng có thể phát sinh khi áp dụng hệ thống vào xe thực tế.
👍