Bài báo này trình bày một đường ống điều khiển phân cấp sử dụng hệ thống cơ xương toàn thân để nâng cao hiểu biết định lượng về thăng bằng tĩnh và té ngã ở người. Chúng tôi đã làm sáng tỏ động lực học không gian-thời gian của thăng bằng trong tư thế ổn định, làm sáng tỏ tác động của tổn thương cơ lên hành vi thăng bằng và tạo ra các mẫu tiếp xúc khi ngã phù hợp với dữ liệu lâm sàng. Hơn nữa, chúng tôi đã chứng minh rằng một thiết bị hỗ trợ bộ xương ngoài mô phỏng đeo ở hông có hiệu quả trong việc cải thiện thăng bằng và giảm hoạt động cơ trong các trường hợp rối loạn. Điều này cung cấp cái nhìn sâu sắc về động lực học thăng bằng của con người ở cấp độ cơ, điều này khó có thể đạt được trong thực nghiệm, và có thể đóng góp vào việc phát triển các biện pháp can thiệp có mục tiêu cho những người bị rối loạn thăng bằng và sự tiến bộ của các hệ thống robot hình người.
