Este artículo propone Dependent TS2Vec, un novedoso marco teórico que mejora la aplicación del aprendizaje autosupervisado (SSL) a datos dependientes (temporales y espaciotemporales). Los métodos SSL existentes basados en aprendizaje contrastivo asumen independencia semántica entre muestras, pero esta suposición falla debido a que los datos dependientes suelen presentar correlaciones complejas. Dependent TS2Vec es un marco SSL de aprendizaje contrastivo diseñado para datos dependientes continuos. Define medidas de similitud "fuerte" y "débil" entre muestras y deriva una función de pérdida que considera las dependencias basadas en estas medidas de similitud. Supera a los métodos existentes en subtareas temporales y espaciotemporales, logrando mejoras de precisión del 4,17 % y el 2,08 % en los parámetros UEA y UCR, respectivamente, y una puntuación ROC-AUC un 7 % mayor en la tarea de clasificación de sequías con patrones espaciotemporales complejos.