본 논문은 다양한 역동적인 환경에서 효과적으로 작동하기 위해 강화학습 에이전트가 환경의 예상치 못한 변화에 탄력적으로 대응해야 함을 다룹니다. 기존 연구는 단일 에이전트 설정에 초점을 맞춘 반면, 본 논문은 다중 에이전트 환경에서의 탄력성, 즉 그룹 탄력성을 정의하고 공식화합니다. 또한, 다중 에이전트 강화학습(MARL) 설정에서 다른 에이전트와의 협력이 그룹 탄력성 달성에 중요하다고 가정하고, 다양한 협력 프로토콜을 평가하여 그룹 탄력성에 미치는 영향을 실험적으로 검증합니다. 실험 결과, 모든 협력적 접근 방식이 비협력적 접근 방식보다 더 높은 그룹 탄력성을 달성함을 보여줍니다.