본 논문은 자율 시스템의 신뢰성 향상을 위한 협업적 접근 방식을 제안한다. 특히, 역동적이고 복잡한 환경에서 상반되는 정보가 존재할 때, 신뢰할 수 있는 의사결정을 위한 데이터 집계 문제를 다룬다. 기존의 합의 또는 다수결 기반 접근 방식과 달리, 자율 시스템의 상이한 품질 속성(예: 인식 품질)을 활용하여 신뢰할 수 있는 시스템을 식별하고, 사회 인식론의 개념을 차용하여 집계 및 전파 규칙을 정의한다. 이러한 규칙은 자율 의사결정에 사용되며, 이진 결정 다이어그램(BDDs)을 형식 모델로 사용하여 효율적인 계산 구조를 위한 축소 규칙을 제시한다.
